Многоагентные системы групповой робототехники Аспирантура Бакалавриат Магистратура Учебное пособие

Учебное пособие содержит изложение основ многоагентных систем в групповой робототехнике, включая теоретические и прикладные аспекты. Рассматриваются архитектуры многоагентных систем, алгоритмы коллективного поведения, механизмы координации и взаимодействия агентов. Особое внимание уделено адаптивности, самоорганизации и распределенному управлению в роботизированных системах. Приведены примеры реализации и применения в различных отраслях, таких как промышленность, транспорт, сельское хозяйство и безопасность.