Исторические прототипы Битвы на Черноводной (Дж.Мартин, ПЛиО)

Джордж Мартин, автор «Песни Льда и Огня», прекрасно вплетает сюжеты из реальной истории в свои произведения. Делает он это довольно медленно, порой пуская ветра вместо выпуска «Ветров Зимы», но всё же делает мастерски.
Так уж вышло, что в основном в своих статьях я разбираю эпоху паруса, и меня попросила моя боевая подруга написать о сражении, которое стало «прототипом» единственного крупного сражения на воде в книгах из цикла ПЛиО.
Естественно, речь пойдёт о Битве на Черноводной.