Космическая экспансия человечества с точки зрения современной науки

Как будущее освоение людьми космоса выглядит с точки зрения современных ученых? Данные (да и текст частично) взяты из новейшей научно-популярной литературы (не более чем шестилетней давности). Особой фантастики не будет, те, кто верят в скорое изобретение гиперпространственного двигателя, напротив, будут разочарованы медлительностью прогресса. Зато все достаточно реалистично.