В поход на реку Бердь

Август 1986 года. Как пойти в поход по-настоящему, чтобы пешком, с рюкзаками и ночёвками? В книгах об этом очень интересно пишут, и мне самому давно хочется проверить, как это на самом деле просто взять и выйти пешком рано утром из дома с друзьями в неизвестность и отправится по дорогам земли, где мы ещё не бывали.